Moin @Fishtown vielen herzlichen Dank! Über dem IR-Sensor an der Basis hatte sich (wen wundert´s? - es ist ja ein Staubsauger...) eine kleine Staubschicht abgesetzt. Die hätte ich mit bloßem Auge gar nicht wahrgenommen, in der Kamera vom Handy war der "rote Punkt" aber nur noch verschwommen zu sehen. Ein Mal kurz mit etwas Glasreiniger gesäubert --> Probe-Reinigungsaufgabe --> Roboter findet mit Hänsel-und-Gretel-Präzision wieder nach Hause. Vielen Dank, noch mal!!! Einen schönen Tag aus Hannover, Jens
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