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Danke @Fishtown für den Hinweis. Habe ihn an die Benutzer weitergegeben. Darauf hin wurde mir mitgeteilt, dass die blauen LEDs schon länger nicht mehr leuchten. Nun ja, ich habe es nicht bemerkt Der Robbi läuft momentan täglich. Ich hoffe noch sehr lange, auch wenn ich die Ursache nicht gefunden und behoben habe. Gruß  Walter Ich habe den Thread als gelöst abgeschlossen. ... View more

Die Fixverdrahtung erledigt. Roboter provisorisch zusammengebaut und Testlauf gestartet. Funktioniert !!!!                   Nech ca. einer halben Stunde Testlauf in meiner Werkstatt den Roboter wieder geöffnet. Temperaturhotspot auf der Platine gesucht. Ich habe aber keinen gefunden. Somit ist der Roboter wieder Ok !!!! Er kurvt nun wieder in Wohnung. Meine Frau ist happy. Gruß Walter ... View more

Hi @Fishtown  Diese Tests habe ich schon vor den ersten Posting durchgeführt. Es hat nicht funktioniert. Aber Danke für deine Post. Gruß Walter ... View more

Gerade eben hat es mir geblitzt. Das wäre die Lösung. Ich schließe die Wischermotoren einfach an den Saugmotor an. Der Saugmotor, Bürstenmotor und die Wischermotoren laufen grundsätzlich nur im Saugmodus und immer gleichzeitig. Einen Wischermotor habe ich mal schnell mit Kabelklemmen angeschlossen. Medion MD19098                 Dann eingeschaltet und sie da, alles läut wieder. Werde die Motoren nun fix anschliessen. Ich hoffe dass der Saugmotorausgang auf der Platine die Last der Wischermotoren schafft. Werde einen langen Test durchführen. Gruß Walter ... View more

Welchen Einfluss die Wischermotoren auf Steuerung haben habe ich bis jetzt nicht herausgefunden. Dies ist nur möglich, wenn ich einem Schaltplan erhalte. Hat jemand einen Schaltplan oder weiss jemand, wie ich bei Medion zu einem Schaltplan komme. Gruß Walter ... View more

Ich habe den Bürsten- und Lüftermotor abgehängt . Ein Änderung des Verhaltens ist nicht eingetreten. Diese 2 Motoren haben keinen Einfluss auf die Sensortechnik. Die Motoren der Antriebsräder sind ok. Beide Motoren benötigen fast die gleiche Stromstärke in beiden Drehrichtungen. Abweichung im mA-Bereich. Auch gehen die Motoren der Antriebsräder beim Fahren ohne die Wischermotoren einwandfrei. Es muss also das Problem beim Vorfahren vermutlich auf der Platine vorhanden sein. Welchen Einfluss die Wischermotoren auf Steuerung haben ist für mich noch ein Rätsel. Grundsätzlich schaut es nicht gut für den Robbi aus. Er wird wahrscheinlich  beerdigt werden. Gruß Walter ... View more

Danke @Fishtown  für deine Rückmeldung. Nun, die Wischermotoren sind sicher nicht zu schwergängig. Beim Rückwärtsfahren und beim Drehen funktionieren sie einwandfrei. Es laufen alle Motoren ! Durch die Schwergängigkeit benötigt ein Motor mehr Strom (Ampere). Damit kann man einen elektronischen Überlastschutz herstellen (Shunt). Habe aber auf der Platine keinen gefunden. Aber siehe oben, es laufen ja alle Motoren. Ein elektronischer Schaltplan wäre eine große Hilfe. Vermutlich wird Medion aber keinen bereitstellen. Meine Akkutests sagen, dass der Akku in Ordnung ist. Habe auch ein externes Netzteil verwendet. Hiermit derselbe Fehler. Ausserdem bricht der Akku beim Rückwärtsfahren und Drehen nicht zusammen. Und es laufen ja alle Motoren. Aber du hast mich auf eine neue Idee gebracht. Beim Rückwärtsfahren und Drehen drehen alle Motoren in die gleiche Richtung bis auf das linke Antriebsrad. Nach dem Drehen muss auch das rechte Antriebsrad umgeschaltet werden. Macht dieses Antriebsrad ein Kurzschluss beim Vorwärtsfahren ? Ich werde mal diese zwei Motoren genauer untersuchen. Auch werde ich mal den Bürsten- und Lüftermotor abhängen statt den Wischermotoren. Mal schauen, was alles passiert. Gruß Walter ... View more