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Moin @Lalin1909 und willkommen was verstehst du unter "ordentliche Karte", er hat keine Laser Navigation die den Raum scannt. Er hat Infrarot und seine Anstoßsensoren zur Orientierung um die Karte zu erstellen. Stelle doch einmal ein Bild von einer nicht ordentlichen Karte hier ein nach dem er einen Raum abgesaugt hat. Tschüss Fishtown
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