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Moin @Tott und willkommen Mögliche Ursache: Ist aber bei meinen X50SW nur wenn ich den Wischmob dran habe und dann zusätzlich in der Einstellung noch "Schrupp-Modus" aktiviere. Damit fährt er eine leichte Kurve 80cm und 3/4 wieder zurück. Wie hier beschrieben:https://community.medion.com/t5/Haus-Garten/Saug-Wischroboter-X50-SW-App-Wlan-und-mehr/m-p/143120#M3421 Nun hast du ein X21SW, könnte ähnlich sein. Tschüss Fishtown
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