Hallo Andi, danke für die schnelle Antwort. Ich meinte nicht, einzelne oder mehrere Räume, sondern einen Bereich innerhalb eines Raumes, den der Roboter nicht befahren soll, wegen z.B. Kabel. Es gibt ja Roboter mit einer mitgelieferten Lichtschranke. So etwas meinte ich. Wolvieh
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