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Hallo @mellenfesch und herzlich willkommen in der Community.
Dieses Modell hat keine Raumerkennung und lernt auch nicht. Der Roboter fährt mehr oder weniger nach dem Zufallsprinzip umher. Falls er die Station nicht findet, solltest du diese anders positionieren. Idealerweise an einer zentralen Stelle, an der die Wahrscheinlichkeit hoch ist, dass der Roboter dort oft vorbeikommt.
Gruß - Andi
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