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Hallo, mein MD19900 arbeitete bis jetrz einwandfrei. Seit einigen Tagen verlässt er die Ladestation rückwärts und fährt dann los - soweit so gut. Allerdings bricht er nach ca. 1min an und fährt einen Kreis vorwärts und dann ganz kurz rückwärts. Das wiederholt er bis der Akku leer ist. Was könnte der Fehler sein. Räder und Bürsten sind frei.
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