Vermutlich für dich nicht mehr relevant, aber falls ein anderer ein ähnliches Problem hat. Mein MD 18500 hatte das gleiche Problem. Erkennbar daran, dass sich ein Rad ganz leicht drehen ließ. Die Ursache war ein unsauberes Spritzgußteil am Getriebegehäuse. Dieses hatte um die Bohrungen, durch die der Radmotor befestigt war, jeweils einen flachen Restplastikring. Einer davon hatte sich gelöst. Dadurch saß der Motor dann (quasi nicht sichtbar) etwas schief, sodass das Motorzahnrad nicht mehr in das nächste Zahnrad des Getriebes griff. Eine Justierung der Motorposition mit den Befestigungsschrauben hat das Problem behoben. Leider muss man dazu das Radgetriebe komplett ausbauen und zerlegen. Für mich war das nur eine Option, weil ich den Kaufbeleg nicht wiedergefunden habe.
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