Wer hatte die gleiche Frage?

Hallo.
Ich habe den Saugroboter neu im Haus. Habe aber irgendwie das Problem dass der Robbi immer einen riesen Bogen um seine Station macht. Also er erkennt sie auf jeden Fall. Wenn er zu Station fahren soll tut er dies auch. Aber wenn er normal reinigen soll scheint es so als hätte er Angst vor seiner eigenen Station. Er hält immer einen Abstand von knapp 2m zu dieser. So kommt es dass in diesem Radius nicht gereinigt wird und der Roboter auch oft nicht in alle Bereiche des Raumes kommt da er mit aller Gewalt nicht zu dicht an die Station kommen möchte.
Ist dieses Verhalten normal? Oder hat mein Modell vielleicht ne Macke?

Vielen Dank schon einmal.
Liebe Grüße
Roy