Wer hatte die gleiche Frage?

Hallo, ich habe seit einigen Wochen den Saugroboter. Mittlerweile ist er auch eingestellt und er saugt seine Zonen. Aber jedes Mal, wenn wir ihn starten, meckert er mehrmals, dass das Hinderniss erkennungsdienstlich verschmutzt ist. Dieser ist aber mehrmals von uns kontrolliert worden und auch gereinigt. Trotzdem meckert er immer wieder diese Fehlermeldung. Zusätzlich sehe ich immer auf der App Fehlercode :15 Gebläsefehler. Hat jemand eine Ahnung, was das heißen könnte?Danke