Merci EastClintwood, le bip ne se font que pendant la charge sur le dock. Le robot se charge, les led blues clignotent puis elles s'éteignent, puis se rallument et le robot émet 2 fois 2 bips et la charge recommence et 2 minutes après cela recommence ( extinction des led, rallumage des led, 2 fois 2 bip, charge, extinction...) Mais quand le robot aspire, tout va bien. Je n'ai pas de sol noir, le seul endroit noir où va le robot est son dock de charge.
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