Ich habe eine 4-Raumwohnung. Die Ladestation steht direkt an der Wand 30cm neben einer schwarzen Kommode, 30cm an der anderen Seite ist die Tür. Der Roboter findet in ca. 80% immer die Station. Die beschriebenen Probleme mit der virtuellen Wand kann ich bestätigen. Mein Eindruck: Die Ladestation ist zu leicht und wird vom Roboter verschoben, dadurch kann er nicht korrekt kontaktieren. Der Roboter verfügt über das Regime "Entlang der Wände". Wenn man dieses Regime bei Akkuerschöpfung aktivieren könnte (Herstelleraufgabe), würde er mit hoher Wahrscheinlichkeit heimfinden, denn innerhalb der 15-20 Minuten, während er sucht, kann er eine größere Wohnung am Rand entlang abfahren.
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