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Guten Morgen lieber @J-R ,
hier hab ich Dir mal unsere virtuelle Wand / Lichtschranke verlinkt:
https://www.medion.com/de/shop/p/haushalt-zubehoer-medion-virtuelle-wand-fuer-saugroboter-md-16192--md-18500--md-18501--md-19511--md-19510-50059377A1
Ob die auch mit dem MD 20021 zusammen arbeitet, müsstest Du ausprobieren. Im Zweifel kannst Du die Schranke zurückschicken, wenn der Roboter diese nicht erkennt.
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