Moin @JH2801 Aus der Erfahrung heraus kann ich dir berichten : es wird besser und legt sich mit der Zeit (habe selber dunkel graue Stubenschränke) bzw. je mehr Fahrten er macht um so vorsichtiger fährt er an die Schränke heran. Man merkt richtig, das er eine Karte erstellt und dann abfährt je mehr er erkundet. Das ist der Normalfall, wenn alles funktioniert, wenn er aber keine Karte erstellen würde, warum auch immer, so knallt er ständig gegen den Schrank. Das kannst du aber testen: Hast du einen Hula Hoop Ring! Lach nicht, damit geht es am einfachsten oder du sperrst ihn in einen Raum ein. Sichere den Ring gegen verschieben, stell Robo in die Mitte und start ihn über die App. Jetzt fährt er die Innenfläche ab und nach zwei bis fünf Minuten beept er zwei mal (Ich bin Fertig mit der Fläche) und stoppt das saugen. Somit hat er erkannt und sich gemerkt wo er schon überall war. Macken habe ich noch überhaupt keine feststellen können, da der Bumper ja gummiert ist. auch eine Crashfahrt testweise gegen eine Balsaholzplatte (sehr weiches Holz) brachte keine Beule. Deine Angaben diesbezüglich kann ich so nicht bestätigen. Tschüss Fishtown
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