Der Roboter sucht nach Beendigung des Reinigungsvorgangs seine Station. Empfängt er das Signal bewegt er sich darauf zu Schnurstracks darauf zu. Wenn er mitten im Signal ist, dreht er sich genau gerade zur Station und fährt gerade in die Station hinein. Da der Roboter keinen Laser verwendet, sieht er auch keine Hinternisse zur Station. Die Station wird als eine Art Leuchtfeuer wie eine Landebahn benutzt. Alles was im Weg zur Station steht (hier Stühle und Tischbeine) werden dann ständig berührt. Eine Chaotische Fahrt wird am Ende des Reinigungsvorgang vorgenommen. Für Roboter ohne eine Lasersteuerung ist es immens wichtig, dass die Station nicht versteckt ist und etwas Platz vor der Station ist.
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